Simulink 提供的 Arduino 支持

Simulink提供了对Arduino硬件的支持，可以在Arduino开发板上运行Simulink模型，详细可参考Mathworks的介绍。

运行模式

在Arduino开发板上运行Simulink模型时，常用的有独立运行模式及外部运行模式。

独立运行模式：指在Arduino开发板上独立运行Simulink模型。我们可以在Simulink里创建，配置模型，然后将模型下载到Arduino开发板。下载完成后，开发板就可以运行Simulink模型了。在这种模式下，开发版可以离开电脑，单独运行。

外部运行模式：这里的外部其实是指Simulink软件的外部，我们可以把Arduino开发板当作Simulink的一个硬件实体模型。在这种模式下，可以使用PC上的Simulink与Arduino开发板进行通讯，实时调试及监控Arduino开发板。如下图的Simulink自带的例子，在外部运行模式时，通过旋转左上角的旋钮，实时改变Arduino的LED（Pin:13）的亮度。

Simulink外部运行模式

外部运行模式所遇到的问题

成功生成模型后，在连接Arduino开发板时，出现 Failed to connect to the target.的错误。

外部模式时的错误内容

原因分析

在外部运行模式时，PC与Arduino开发板通过串口进行通讯。但Simulink默认的波特率为921600，差不多是常用的9600的100倍，而山寨Arduino开发板一般使用的串口芯片为CH340，不能支持这么高的波特率，因此在通信时会出错。

解决方法

使用正版Arduino开发板是最好的解决办法。但是，我们也可以采用降低外部模式的串口通信的波特率来解决这个问题。缺点是因为波特率降低了，实时性会变差。

降低默认波特率的具体方法如下：

codertarget.arduinobase.registry.setBaudRate(mdl,Baudrate)

其中，mdl是当前Simulink模型的名字（例如：untitled），Baudrate是默认波特率（例如：115200）。

实测将波特率降到115200就可以了，如果还是通信不上，也可尝试将波特率改为9600。

效果

1) 将默认波特率改为115200

将默认波特率改为115200

2) 运行模型

外部模式 运行模型

3) 外部模式运行成功

外部模式运行成功

4) 在Simulink里改变旋钮值，观察Arduino开发板LED亮度

旋钮值为10

旋钮值为10时，LED较暗

旋钮值为90

旋钮值为90时，LED较亮